第三讲.贝叶斯滤波的三大概率
第四讲.连续随机变量的贝叶斯公式
似然概率
第六讲.随机过程的贝叶斯滤波
正如上图所示，贝叶斯滤波的缺点：无穷积分，大多数情况下无解析解，所以对这个无穷积分需要有两种解决办法，一个是作假设(高斯分布，积分就好积了，另一个是数值积分)
因此，正如博主所说，贝叶斯滤波是一个思想，该思想应用到KF,EKF,UKF,PF
KF那五个公式
卡尔曼都是期望和方差
由上一个时刻的期望和方差，推出这个时刻期望和方差的先验(预测值，两个公式)
由这个时刻期望和方差的先验再推出这个时刻期望和方差的后验(又两个公式)
再加一个卡尔曼增益(一个公式)