经过 一 可以轻松的获取设备的tcp视频流。
下面解码过程过程。
解码参考: https://blog.csdn.net/jisuanji_wjfioj/article/details/40430455
1 原始码流。
除了第一次后面都一样。第一次为设备的信息。
前4位应该为私有头 。24 0 为标识，后两位为长度；之后13位为一段 归为rtp头。rtp头后面的数据就和参考文档的数据一样了。
由于是私有流 会有00 00 01 bd的情况。这样的的包需要丢弃。
另外每隔几帧会有一个关键帧 解析错误。
错误分析。按照正常解析会发现
有一些关键帧的数据解析出来 包含了其他的包。把关键帧内部再做处理 ，有效数据直至下一个包头。剩下的正常解析。
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demo 地址:https://download.csdn.net/download/qipeitao/10630698