将海康摄像头的流拉过来后，去掉rtp包头后直接存为mpg文件，分析其结构，发现其很奇怪，文件内容如下:
标红的依次为:ps header, system header ps,ps map和两个pes,其中第一个pes的长度为42,第二个pes的长度就很怪异，长度为FFC6即65478字节. 直接按照文件内容分析的逻辑在此后面的rtp包全部带的是h264数据,直到最后总长度为65478字节为止，才再会出现pes包.
mpg文件:海康28181摄像头mpg文件
PS码流结构介绍:
PS流结构介绍