TI FAST算法学习笔记之电机轻载启动

前两天用InstaSPIN-FOC的FAST算法搞了下某永磁同步电机的轻载启动，波形如下图所示。程序中使能了强制角功能，启动波形还算平滑，多次启动也未出现启动失败的情况。

不大清楚目前有多少量产的产品中使用了该算法，在网上查找相关资料时，无意中发现大疆无人机的精灵3电调采用了TI的TMS320F28027F芯片，如下图所示（图片来源于网络），这款芯片就是带InstaSPIN-FOC的FAST算法的，但不清楚大疆在最终的产品应用中有没有用到这种算法。