1、打开网址：matlab工具包下载“RTB-10.3.1.mltbx (August 20, 2018)”
2、打开matlab，打开下载的工具包，双击安装。（通过命令“ver”查询是否安装成功，看看工具箱列表中有没有一个叫robotics toolbox的工具箱，有的话，代表安装成功）
3、或者运行rtdemo来看看工具箱的演示窗口
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