Ubuntu18.04配置ROS IDE--VScode

1.进入官网选一个适合自己电脑版本的VScode安装包：

https://code.visualstudio.com/

2.我下载的deb包，下载好安装包后双击安装

3.牛刀小试

进入工作空间，code,即可打开代码，如下图：

4.安装相关插件,ctrl+shift+x，输入ROS，然后install即可

5.到现在IDE就安装好了，非常简单方便，还可以用这些快捷键进行操作，结束。