IDE ROS Clion配置详细步骤

主要参考文档：https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html

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配置clion环境变量
打开 .bashrc文件修改内容
gedit ~/.bashrc
在最后一行输入路径 export PATH=clion_bin_path:${PATH} export PATH=/snap/clion/current/bin:$PATHexportPATH=/snap/clion/current/bin:{PATH}
source ~/.bashrc

如果找不到clion.sh 在哪里可以用命令：locate clion.sh 查找

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在clion上安装ros的插件
ROS-Robot Operating System

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创建ros工作空间

ros clion 建立关联的关键步骤就是在同一个终端将ros的工程路径加入环境变量，启动clion。

source ./devel/setup.bash
The simplest way to provide CLion with ROS environment variables is to launch the IDE from the same shell. After the workspace is sourced,
you can type in the same terminal: sh PATH_TO_CLION/bin/clion.sh

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如何用clion打开一个ros的project

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创建ros节点，在ros编辑并运行。
创建一个工作空间
加入环境变量
启动clion
通过CMakeLists.txt打开工程。

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