AB Studio5000编程软件中，任务分为三种类型连续任务、周期性任务和时间任务。周期性任务只有一个，在新建项目时自动生成MainTasks。在Tasks文件夹上上右键，在新窗口上选择New Task，选择新建周期任务或事件任务。如下图所示：
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