树莓派 ROS机器人的摄像头巡线遇到的问题

（1）查看树莓派的USB信息

lsusb
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（2）查看摄像头的USB驱动口

ls /dev/video*
~$ roslaunch riki_line_follower riki_line.launch
输入该命令后无法打开摄像头

解决办法：打开bashrc sudo gedit ~/.bashrc
删除最后两行就可以了 之前运行小海龟加上的