由于工程设计要用到树莓派的摄像头进行识别操作，本文将使用Python+OpenCV+Raspi 3B+ 来完成树莓派CSI摄像头的配置使用，以及后续的扩展操作（树莓派照相机）。
CSI摄像头的连接
将排线的接口查在树莓派上的对应位置即可，如下图。
在树莓派上使能摄像头功能
一般有两种方法，在这里我们采用一种博主认为比较方便的方法。
在命令行中输入：
$ sudo raspi-config
然后在【Enable Camera】一栏里，设置为TRUE即可，此时树莓派要重启哦。
摄像头的调试
测试摄像头是否能够正常使用，这时候我们可以利用Raspberry Pi给我们的raspistill来验证是否能够使用。
$ raspistill -o test.jpg
在/home/目录下会生成test.jpg文件，同时会出现摄像头的画面。
利用Python库操作摄像头
这里，如果你想直接用OpenCV来 操作摄像头，需进行如下设置（因为树莓派中的camera module是放在/boot/目录中以固件形式加载的，不是一个标准的V4L2的摄像头驱动）：
sudo nano /etc/modules
添加一行：bcm2835-v4l2
保存退出，重启树莓派，这时就可直接用OpenCV来直接操作摄像头啦（未测试是否有bug），这里默认读者在此前已经接触过OpenCV了