最优化课程笔记07——约束问题的非线性规划方法（重点：拉格朗日乘子法和惩罚函数法）

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7.1 间接法：约束转化为无约束问题（含一个重点：拉格朗日乘子法）

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当维数多的时候不适用

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7.1.2拉格朗日乘子法（重点）

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7.1.2.1 等式约束问题

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7.1.2.2 不等式约束问题

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7.1.3 惩罚函数法（内惩罚函数法）

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7.2 直接法

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