引言
6.1 坐标轮换法（工程上基本不用，效率低不适用高维）
6.1例子：主要是对最优步长alpha的确定
6.2 最速下降法（相邻两次的搜索方向互相垂直）
6.2例子
求解法一
注：最速下降法与坐标轮换法的区别：
坐标轮换法的搜索方法是按照坐标方向进行的，而最速下降法的搜索方向是按照下降最快的方向进行的，不一定是坐标方向
求解法二：
6.3 牛顿法（需要计算逆矩阵和二阶偏导）
6.3 例子（一步）
6.4 变尺度法（基于牛顿进行改进）（关键在于求尺度矩阵）
（5）终止条件判断：
6.4 例子
作业6-4、6-6