相关变换基础知识
2D射影几何与变换
点线概念
一条直线两个自由度，比如截距和梯度
一个点，两个自由度，x和y坐标
二次曲线五个自由度，五点定义一条二次曲线
射影变换
一个射影变换八个自由度，一组对应点提供两个方程，也就是至少四组点可以求解一个变换矩阵，不共线，可以通过求对应图片的变换矩阵消除射影失真
变换层次
等距变换
等距变换保持欧式距离不变，平行不变，面积不变，旋转平移，三个自由度，旋转一个，平移两个，两组点求解
相似变换
相似变换在等距变换基础上加了均匀缩放，四个自由度，加缩放因子，两组点，直线夹角不变，长度改变，但比例不变
仿射变换
仿射变换，六个自由度，三组点，通过对A的SVD分解，可将其看作两个基本变换——旋转加非均匀缩放
不变：平行，平行线长度比，面积比
射影变换
交比