Unity5实战读书笔记 —— 航向偏角(pitch)、偏航(yaw)和侧滚(roll)

航向偏角(pitch)、偏航(yaw)和侧滚(roll)

3D空间中有三个轴：X、Y和Z。用于直观的表示轴和位置、移动的关系，同时这些轴也可以用于描述旋转。
航空学也用类似的方式描述旋转，所以3D图形学通常借用航空学的一系列术语：偏角、偏航、侧滚。

• 航向偏角（Pitch）是沿着X轴旋转；
• 偏航（yaw）是沿着Y轴旋转；
• 侧滚（roll）是沿着Z轴旋转。