基于S12ZVM的无感FOC缺相检测

缺相检测的原理是当发生缺相事件时，所缺相的相电流会在零附近震荡，跟其他两相形成鲜明对比。当检测到其中一相电流值低于阈值一段时间，就产生缺相错误。（首先确定电流较大时，三相电流波形为正弦波）

测试方法：先把电机跑起来，切进闭环后拔掉其中一项电机线，看看是否报缺相错误。

注意：可能会出现两种情况，一种是一进去闭环就报缺项错误，需要调整最小电流阈值或检测次数。还有一种是不管拔多久都不会产生缺项错误，这时需要检查三相电流波形是否为正弦，如果电流波形不行就先调整电流环参数或修改硬件。