摘自：https://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/19934837
在zynq的开发中，有两种GPIO，一种是zynq自带的外设（MIO/EMIO），存在于PS中，第二种是PL中加入的AXI_GPIO IP核。
参考链接：http://www.edw.com.cn/167
不过，个人觉得上面有错误的地方，就是MIO的头文件怎么回事xgpio.h呢，看bsp中的xgpio.h的说明，它就是为AXI_GPIO IP核服务的。TheXilinx GPIO controlleris a soft IP core designed forXilinx FPGAs的说明就是说明了这一点。
至于存在于PS中的MIO/EMIO，当然头文件在xgpiops.h里面了。
首先，先介绍第一种情况，下面就是具体的操作PS的MIO和EMIO了。
static XGpioPs psGpioInstancePtr; //定义PS的GPIO指针，如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行
XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs结构体中还包含一个结构体，查bsp中的h文件
int xStatus;
GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
returnXST_FAILURE;
xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print("PS GPIO INIT FAILED \n\r");
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,uPinDirection);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,1);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,0); //这里是写某一个pin，也有写一个bank的，陆书上P111就是写bank的。
举例：以LD9（在zed板上是MIO7），另外加上一位EMIO，即54，估计EMIO是从54位开始，有待验证（mark）。
static XGpioPs psGpioInstancePtr; //定义PS的GPIO指针，如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行
XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs 结构体中还包含一个结构体，查bsp中的h文件
int xStatus;
static int iPinNumber = 7; /*Led LD9 isconnected to MIO pin 7*/
static int iPinNumberEMIO = 54;
GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
returnXST_FAILURE;
xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print("PS GPIO INIT FAILED \n\r");
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,7,1); 0输入，1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,7,1); 0 为dis，1为enable
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,7,0);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,54,0); 0输入，1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,54,0); 0 为dis，1为enable
注明：7可以用iPinNumber代替，54可以用iPinNumberEMIO代替。
第二种情况：
在xps中加入GPIO的IP核，这个已经在前面的博客中已经实现了，并且网上有各种实例，参见http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/11818549
这里前提是xps生成了bit流文件后，并导入到sdk中，然后再应用软件中操作该axigpio，上述博客已经实现了，这里就是总结一下这样的axi gpio我们如果来操作。
这里的端口名称为LED，有8位。
在软件中，要做这些工作：
staticXGpio LED_Ptr;//定义GPIO指针
int XStatus;//函数返回状态
XStatus =XGpio_Initialize(&LED_Ptr,XPAR_AXI_LED_DEVICE_ID);
if(XST_SUCCESS!= XStatus)
print("GPIO INIT FAILED\n\r")
XGpio_SetDataDirection(&LED_Ptr,1,0x00);//通道1；设置方向 0 输出 1输入
XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr,1,0xaa);
上述就是对axi gpio进行操作了，XGpio是一个结构体变量，如果对函数不清楚，我们可以在bsp中看看这些函数，但具体就是这么操作的，另外通道2不知道是什么，它是在我们添加ip核的时候出现的，不信的话你可以看看上述博客中式不是有一个channel2呢！
另外：在看看uart在应用软件中的使用，陆书中的zedboard入门例子，P109页。其初始化是基本差不多的，关键是这个外设的功能函数的差点。
当然，总的来说，多看bsp中的函数才会豁然开朗。
上次博客说了GPIO的使用，这次就来实践一下。
本实验使用MIO7（zedboard板上的LD9），两位EMIO，两位axi gpio的IP核，分别接到LED上，点亮LED，主要练习GPIO的使用方法。
一：硬件配置
1. 启动xps14.6，创建工程Create New Project Using BaseSystem Builder
2. 创建工程。因为PS系统和FPGA连接是采用AXI接口，因而选择内部互联类型(Interconnect Type) 为AXI。图1：
3. 选择设计平台为ZynqZC702，图2：
4. 到外设配置界面，系统会默认有GPIO_SW和 LEDs_4bits 这两个外设，我们不需要，remove，图3：
5. 添加AXI GPIO外设，进入主界面 图4
6. 在IPCatalog中，找到GeneralPurpose IO，找到 AXI GPIO，双击添加到系统中。图5
7. 我们这里不修改元件实例化名称，axi_gpio_0将长度改为2，其他默认。 图6
8. ok后出现 图7
9. 点开BusInterfaces标签，可以看到系统汇总现在有PS(这里是processing_systems7_0)、添加的外设axi_LDs 和AXI内部互联总线axi_interconnet_1。可以看到对于 axi_interconnet_1来说，PS是AXI主设备，外设是AXI从设备。
10. 添加EMIO，图8，设置为2位的宽度（之前14.2不是这个的方法，但是14.6必须这里来做）
11.注意这里要自己手动来连接EMIO到外部管脚上，axi会自己连接，图9
12.看看所有的外部端口是不是有了EMIO，图10
13.引脚约束，图11
分配地址。DRC后，生成bit流文件，这里都不难的，之前都有做过，但是注意这里ucf千万别有非法字符，否则就是报错的，我这里倒腾了一个小时。生成bit文件后，导入到sdk里面，开始软件编程。图12
二：软件编程
新建工程，图13
Next，并选择helloworld工程模板，图14
点击finish，这样工程就创建完毕，接下来我们就在helloworld.c中点亮这5个led。
软件代码：
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
/*add include file*/
#include "xil_types.h"
#include "xgpio.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xparameters.h"
//void print(char *str);
//static intiPinNumber = 7; /*Led LD9 is connected to MIO pin 7*/
//static intiPinNumberEMIO1 = 54;
//static intiPinNumberEMIO2 = 55;
int main()
{
static XGpio LED_Ptr;//定义GPIO指针
static XGpioPs psGpioInstancePtr; //定义PS的GPIO指针，如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行
XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs 结构体中还包含一个结构体，查bsp中的h文件
init_platform();
// print("Hello World\n\r");
int XStatus;//函数返回状态
int xStatus;
// EMIO & MIO
GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
return XST_FAILURE;
xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,7,1); // 0输入，1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 7,1); //0 为dis，1为enable
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,7,1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 54,1); //0输入，1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,54,1); //0 为dis，1为enable
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,54,1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 55,1); //0输入，1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 55,1); //0 为dis，1为enable
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,55,1);
// AXIGPIO
XStatus =XGpio_Initialize(&LED_Ptr,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(XST_SUCCESS != XStatus)
print("GPIO INIT FAILED\n\r");
XGpio_SetDataDirection(&LED_Ptr,1,0x00);//通道1；设置方向 0 输出 1输入
XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr, 1,0xff);
return 0;
}
从软件代码中可以看到，和昨天的博客中的使用GPIO的方法是一样的，也验证了昨天是正确的。
实验结果：5个灯都亮了。图15
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原文链接：https://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/19983175