LPMS_IMU在TX2上使用

把github上两个包下载好，建立ROS工作空间，编译报错：找不到libpugixml.so.1

 

谷歌了一下，没找到arm64的安装包。

 

解决方法：sudo apt-get install libpugixml  然后tab补全，

补全出的三个都安装一遍。

 

再编译，好了。