首先说一下，在我查询一些资料的时候，很多文章都是很老的，并不适合现在的版本，因此建议将来有人看到这篇文章的时候注意一下时间，如果文章太老的话建议不用再看了。
我最建议的是直接浏览官网
（当然有时候需要科学上网，在科研方面上网花点钱是很值得的）
百度（Google）zed，进入官网，找到文档资料，在getting started中会有zed在不同平台的安装的讲解。
zed最感人的地方就是他支持jetson板的。
如图所示（一定要学好英文），jetson 板需要通过jetpack来刷机。而且刷过之后就不需要安装cuda和opencv的包了，因为jetpack中已经包含了这些内容。jetpack装好之后，直接安装zed的sdk就ok了。
那么，重点来了，安装jetpack。之后进入jetson的官网找教程。（看到图片上蓝色的字了吗，zed网页上已经把相应的链接给出来了，感动啊）
顺着jetpack的 installation instrucitons一步步安装就能够刷好机了。(当然这期间会有很多问题，不过还是那句话，多Google，多看官网，很多问题前人已经解决过了）