我从二进制文件加载了自定义模型，但现在我不知道如何使用我的骨骼数据。有没有办法将它用于 ModelBone 或类似的东西？我有 CustomBone[]:
class CustomBone
{
int parentIndex;
Vector3 positionAbs;
Quaternion rotationAbs;
Vector3 positionRel;
Quaternion rotationRel;
}
或者如何填充ModelBoneCollection？
【问题讨论】：
标签： xna
首先 - 您不能在运行时创建或修改 Model (details)。事实上，如果你需要，你应该implement your own。 Model 只是帮助您入门的最基本功能。
但是您可以在构建时通过内容管道创建Model。
或者，更具体地说，您可以创建一个输出NodeContent 的自定义内容导入器。反过来，这可以通过内容管道传递给ModelProcessor（或您自己的派生类），它将输出ModelContent。您也无法有效地修改ModelContent。 ModelContent 将被序列化，然后在运行时作为Model 加载。
要输出的NodeContent 是代表您的模型的树结构。它实际上由MeshContent 和BoneContent 节点组成（这些是从NodeContent 派生的类）。
老实说，要找到该树的确切结构有点棘手（文档非常缺乏）。 Here 是一个可以让您走上正轨的问答。您还可以通过将内置 FbxImporter 与已知模型一起使用并使用 XNA Content Pipeline Debugger（在实现您自己的导入程序时通常会派上用场的工具）检查其输出来获得好运。
骨骼数据以Matrix 的形式存储在BoneContent.Transform 中。要创建这个矩阵，我相信你需要做这样的事情：
boneContent.Transform = Matrix.Transform(
Matrix.CreateTranslation(customBone.positionRel),
customBone.rotationRel);
如果您想在运行时将骨骼数据保留为 Quaternion，则必须实现自己的 Model 替代方案。
【讨论】：