XNA - 使用带有旋转/缩放/平移的 2d 相机系统获取鼠标坐标答案

【问题标题】：XNA - Getting mouse coordinates with a 2d Camera system with rotation/zoom/translationXNA - 使用带有旋转/缩放/平移的 2d 相机系统获取鼠标坐标
【发布时间】：2010-09-11 18:28:37
【问题描述】：

我有一个带有这个平移矩阵的二维相机：

        Transform = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(-Position.X, -Position.Y, 0)) *
                     Matrix.CreateRotationZ(Rotation) *
                     Matrix.CreateScale(new Vector3(Scale, Scale, 0)) *
                     Matrix.CreateTranslation(new Vector3((GraphicsDevice.Viewport.Width * 0.5f), (GraphicsDevice.Viewport.Height * 0.5f), 0));

这适用于原点是相机中心的旋转/缩放。

现在我正在尝试获取世界上的鼠标坐标。

我尝试只使用逆变换，但这只会导致 NaN 错误。我猜我需要为鼠标坐标设置另一个平移矩阵，与当前坐标相反，但我不知道这是如何设置的

我有这个，

MousePosition = new Vector2((Mouse.GetState().X - DrawTransform.Translation.X) * (1 / Gamecode.Camera1.Scale), (Mouse.GetState().Y - DrawTransform.Translation.Y) * (1 / Gamecode.Camera1.Scale));

但这没有考虑轮换

【问题讨论】：

你弄清楚如何获得旋转部分了吗？

标签： xna camera 2d translation linear-algebra

【解决方案1】：

通常，找到矩阵的逆矩阵比手动计算客户端到世界的位置更容易且更可靠。

您的矩阵的问题 - 您无法得到逆矩阵的原因是您将 Z 轴缩小到零。

Matrix.CreateScale(new Vector3(Scale, Scale, 0))

这意味着您已将整个空间展平在一个轴上。因此，当您尝试在该空间（客户空间）中取一个点并将其返回到原始空间（世界空间）时，您得到的实际上是一条沿 Z 轴延伸的线。这就是为什么您要返回 NaN。（或者您可以直接说 - 您引入了除以零。）

矩阵逆函数不知道您只是在使用平面的 2D 平面。 XNA 的矩阵是 3D 的。

解决方法是将矩阵更改为：

Matrix.CreateScale(Scale)

然后尝试求逆。

【讨论】：

很棒的答案。这对我很有帮助。