OpenGL：找到顶点的法线、酉向量

Question

我有一个想要应用照明的对象。它在带有顶点坐标的文本文件中进行描述。

我在 OpenGL Superbible 中阅读了以下内容：

void m3dFindNormal(M3DVector3f vNormal, const M3DVector3f vP1, const M3DVector3f vP2, const M3DVector3f vP3);

要使用这个函数，给它一个向量 存储法线和三个向量 （每个只是三个浮点数的数组） 从你的多边形或三角形 （指定逆时针缠绕 命令）。请注意，这返回正常 向量不一定是单位长度 （标准化）。

我知道我传递顶点的顺序（顺时针或逆时针）决定了法线向量的方向，所以我想知道如何使函数与this format 的文件一起工作。

Answer 1

嗯，这种格式看起来有点像 OBJ，但有颜色，没有法线和纹理坐标。看来这真的不是一个好选择！但如果你真的想坚持下去......

我的建议不是。 0 是：

认真地使用另一种格式。 :) 顶点的原始二进制转储（位置+法线+纹理坐标+颜色+其他）然后索引通常是最简单的解决方案。如果你真的 *真的*想使用 .off...

我的建议不是。 1 是：

• 将其导入 Blender（用 Python 编写导入器脚本或使用其他工具更改格式）
• 让 Blender 为您计算法线（它会做得很好！），
• 将其导出为具有法线的任何格式。

如果您出于任何原因不想（或不能）这样做，请参阅第 2 条建议。关于如何自己生成法线：

• 对于每个面，计算其临时面法线（对于面A,B,C，它是(B-A)x(C-B)）。不要将其重新缩放为 length=1 - 面部区域越大，生成的法线向量就越长，这就是我们想要的（目前）。
• 对于每个顶点，将接触该向量的面的所有面法线相加（这是每个面法线的非规范化派上用场的地方 - 你会得到某种面区域的“加权和”是权重）并然后对结果向量进行归一化。这是您可以使用的逐顶点法线的一个很好的近似值。

Answer 2

试试看，顺序取决于创建 .off 文件的程序，格式的描述似乎没有定义正常方向。我只是按照它们出现在索引列表中的顺序并将其传递给函数。如果这不起作用，请以相反的顺序传递它们。