ARKit：如何判断用户的脸是否与相机平行答案

【问题标题】：ARKit: How to tell if user's face is parallel to cameraARKit：如何判断用户的脸是否与相机平行
【发布时间】：2018-10-30 06:23:41
【问题描述】：

在我的Swift / ARKit / SceneKit 项目中，我需要判断前置摄像头中用户的脸是否与摄像头平行。

我能够通过比较相机的左右眼距离（使用faceAnchor.leftEyeTransform 和worldPosition 属性）来判断水平平行。

但我被困在垂直平行上。任何想法，如何实现？

【问题讨论】：

标签： swift scenekit arkit

【解决方案1】：

假设您在应用程序中使用ARFaceTrackingConfiguration，您实际上可以检索ARFaceAnchor 和相机的变换以确定它们的方向。您可以使用ARFaceAnchor.transform 属性在世界空间中获取头部方向的simd_float4x4 矩阵。同样，您可以获得场景的SCNCamera 或ARCamera 的变换。

为了在 SceneKit 应用程序中比较相机和面部相对于彼此的方向（尽管在 ARKit 方面有类似的功能），我得到了附加到它们每个节点的世界变换，让我们调用他们faceNode 附加到ARFaceAnchor 和cameraNode 代表ARSCNView.pointOfView。例如，要找到相机和您的脸之间的角度，您可以执行以下操作：

let faceOrientation: simd_quatf = faceNode.simdWorldTransform
let cameraOrientation: simd_quatf = cameraNode.simdWorldTransform
let deltaOrientation: simd_quatf = faceOrientation.inverse * cameraOrientation

通过查看deltaOrientation.angle 和deltaOrientation.axis，您可以确定面部和相机之间每个轴上的相对角度。如果您执行deltaOrientation.axis * deltaOrientation.angles 之类的操作，您将获得一个simd_float3 向量，让您了解头部相对于相机的俯仰、偏航和滚动（以弧度为单位）。

您可以通过多种方式使用面部锚点和相机变换来做到这一点，但这种 simd 四元数方法对我来说效果很好。希望这可以帮助！

【讨论】：

很好的答案！如果有的话，你能分享你的实现源代码吗？