iOS RealityKit：从屏幕的光线投射中心获取放置对象的世界位置答案

【问题标题】：iOS RealityKit : get world position of placed object from raycast center of screeniOS RealityKit：从屏幕的光线投射中心获取放置对象的世界位置
【发布时间】：2021-05-11 22:30:47
【问题描述】：

使用光线投射和点击手势，我已成功在我的arview 中放置了多个对象（实体和锚点）。

现在，我正在尝试使用屏幕中心获取离我们最近的entity，以便在它附近放置一个对象。所以我们可以想象，每当一个锚点靠近手机屏幕的中心时，就会“生成”一个新的对象

为此，我尝试使用raycast，但我的代码：


    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
     // 
        if let hitEntity = arView.entity(
                at: self.arView.center
        ) {
            print("hitEntity IS FOUND !")
            print(hitEntity.name) // this is the object I previously placed

            guard let result = arView.raycast(from: self.arView.center, allowing: .estimatedPlane, alignment: .any).first else { return }

           // here result is the surface behind/below the object, and not the object I want 
            return;

         }
     
    }

result 在表面上触发，但我无法获得 object（实体）而不是背后表面的世界变换。

你有什么想法吗？

谢谢

【问题讨论】：

标签： swift arkit realitykit

【解决方案1】：

要获取实体的worldTransform，可以调用hitEntity.position(relativeTo: nil)。

如果我没有正确理解您的问题，这也可能有所帮助：

要获取result相对于实体本地空间的位置，可以调用hitEntity.convert(position: result.worldTransform, from: nil)

Convert 是 RealityKit 中一个超级有用的方法。有几种不同的方法，但这里是我在上面添加的那个的文档：
https://developer.apple.com/documentation/realitykit/hastransform/3244194-convert/

我希望其中一个对你有帮助！

【讨论】：