如何为 3d 网格创建准确的碰撞？（ios arkit 或 realitykit）答案

【问题标题】：how to create accurate collision for 3d meshes? (ios arkit or realitykit)如何为 3d 网格创建准确的碰撞？（ios arkit 或 realitykit）
【发布时间】：2023-03-08 10:41:01
【问题描述】：

我想用arview.scene.raycast(origin: SIMD3<Float>, direction: SIMD3<Float>打3d模型，使用generateCollisionShapes(recursive: true) 产生盒子碰撞 问题是：我想打模型的表面，有没有办法创建准确的碰撞

我使用的是 arkit 和 realitykit不是scenekit

【问题讨论】：

标签： ios arkit realitykit

【解决方案1】：

使用generateCollisionShapes(recursive: Bool) 生成一个非常简单的盒子作为碰撞组件。为了创建代表椅子的精确碰撞体，您需要使用模型的网格作为其 CollisionComponent：

yourModelEntity.collision = CollisionComponent(shapes: [ShapeResource.generateConvex(from: yourModelEntity.model!.mesh)]

更有效的方法是创建模型的低多边形版本并将其用作其 CollisionComponent。

【讨论】：

【解决方案2】：

if let  model = arView.scene.findEntity(named: name) as? ModelEntity {

            if let m = model.model {
                model.components[CollisionComponent] =  CollisionComponent(shapes: [ShapeResource.generateConvex(from: m.mesh)])
            }

        }

【讨论】：