【发布时间】：2013-02-18 05:30:03
【问题描述】：
我目前正在制作一个 2D 台球游戏，我必须在其中使用真实的物理模拟。到目前为止，我已经完成了圆形碰撞和弹性碰撞，但是我想要一个可以找到碰撞响应速度的公式，当球在不同点与其他球碰撞时会有所不同，这要提前谢谢。
【问题讨论】：
标签： c++ game-physics directx-9
【发布时间】：2013-02-18 05:30:03
【问题描述】：
有很多方法，但如果你能负担得起让球重叠一点（也就是说，让球的一部分“进入”另一个球），你可以把它变成一个弹簧阻尼系统并用@解决987654321@.
既然胡克定律给了你力量，你需要整合它才能找到动力。动量除以质量就是您要寻找的速度。
看看 this 游戏开发的 spring 物理的优秀介绍（也有他的数值积分介绍的链接）。
编辑：如果您正在寻找实用的解决方案，我建议您使用Box2D physics engine。
【讨论】：
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不，这实际上不是我的意思，我想找到碰撞响应角度。 en.wikipedia.org/wiki/File:Elastischer_sto%C3%9F_2D.gif
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@user2028359 - 那么你应该改变你的问题，因为它说“碰撞响应速度”
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@user2028359 我相信通过这种方法您也可以提取角度：它是您的物理引擎在碰撞期间计算的加速度方向。如果将加速度（或力）除以其范数，则得到碰撞角的正弦和余弦。有一个复杂性，因为在碰撞过程中加速度会发生变化（碰撞不是瞬时的）。另请注意，使用弹簧阻尼系统，您无需直接计算角度（除非您希望它们用于游戏逻辑）。
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我已经多次实现了 2d 碰撞。胡克定律的整合是我发现的最好（最快、最稳定、最容易修改）的方法。它还会隐含地为您提供速度。您只需使用 trig 将胡克定律分解为多个分量，然后将所有向量相加，每个向量乘以时间上的一个无穷小变化，然后除以物体的质量即可得出最终速度，也是向量形式。
水池碰撞可以被认为是整个板的弹性碰撞，摩擦减慢了它的运动。
不要以圆的角度来考虑碰撞响应。使用向量会缓解这个问题。
圆-圆碰撞速度响应很简单： 1. 检测到碰撞时 2. 求球朝向另一个球的法向速度。 3.交换两个球之间的法线速度 4.解析x和y方向的速度
一个非常有用的网站，可以根据矢量找到速度响应：http://archive.ncsa.illinois.edu/Classes/MATH198/townsend/math.html
【讨论】：