Box2D：如何检测一个物体不再与另一个物体碰撞？答案

【问题标题】：Box2D: How to detect an object no longer collide with another object?Box2D：如何检测一个物体不再与另一个物体碰撞？
【发布时间】：2011-11-19 01:52:07
【问题描述】：

Flash Box2D 问题（但我猜“flash”部分无关紧要）

假设有一个对象A，就是角色还有一个物体B，也就是地面

假设角色只有在接触地面时才能行走。

有一个盒子 2d 接触监听器，我可以检测一个物体何时接触另一个物体，所以我可以用它来监听角色何时接触地面。但是我怎么知道角色是否离开了地面呢？

感谢阅读。

【问题讨论】：

标签： flash box2d

【解决方案1】：

假设有一个对象A，它是角色和对象 B，其中是地面

假设角色只能走路当他触地时。

假设您的对象 A 是 b2Body，称为 objectA 并且 objectB 是另一个称为 objectB 的 b2Body，而您的世界称为 m_world。如果对象B 是地面，我猜它的密度为 0，这使它成为静态的。如果你想检查 objectA 是否高于 objectB 你有两个选择，要么通过身体本身，这意味着使用 box2d 单位测量（1 米 = 30 像素），或者使用通过 userData 属性设置的对自定义剪辑的引用。

我猜，使用第二个的好处是您将使用常规像素单位，请记住您的注册点位于中心而不是 0,0。

所以，在你的更新循环中（你调用 m_world.Step 的地方）你会有类似的东西：

if((objectA.m_userData.y + objectA.m_userData.height*.5) < (objectB.m_userData.y-objectB.m_userData.height*.5)) trace('objectA is above ground');
else trace('objectB is on the ground');

刚刚阅读您的评论并再次更新。

我开始为 flash 编写一个 jsfl 命令，该命令从舞台上的元素中获取 x、y、width、height 并生成 box2d 代码。我用它来制作这个简单的游戏： http://www.disturbmedia.com/games/breakfast 似乎我不需要重新发明轮子，因为其他人已经做出了相当一致的事情。刚从 LFPUG 回来，Carlos Ulloa 也谈到了 box2d，他指出了这件事：

http://www.sideroller.com/wck/

它似乎为您需要的更复杂的形状定义生成坐标数组。在某种程度上，这不是对您特定问题的完整答案，但它是向前迈出的一步。

根据您的描述，这个游戏听起来很有趣。让我们更新:)

【讨论】：

我闪存中的物体总是在移动：p 它们是某种生命形式，不断地在做动作……但我需要知道它们是否在地面上。所以 isSleeping 对地面检测没有帮助。非常感谢您的回答。
我已根据您的评论编辑了我的答案。希望这会有所帮助。
@zifre 我的意思是 Box2DAS3。我不知道它在 C++ 中是怎样的，而且当我盯着 Flash 时，这很方便：“第一个是 Box2D 测量单位，在你意识到 Box2D 使用 1mt = 30 像素的米之前，它可能看起来很奇怪。”引用的来源在这里：emanueleferonato.com/2008/11/16/… 我希望我对 Box2D 的 as3 版本没有错，因为使用这个单元对我来说一切正常。
Box2D - 所有版本 - 让您定义代码中的比率。预先编写的示例文件（例如 helloworld.as）带有 1m=30px 的设置，并引发了整个“1=30”的神话。也就是说，大多数使用 Box2D 的应用程序使用 1=30。 :)
@Andy 我不知道。所以你的意思是我可以使用 1m=1px 而不需要对 30 或 0.3333333333 做所有这些乘法？那太棒了。

【解决方案2】：

我想你在找这个：

override public function EndContact(contact:b2Contact):void
        {
            if (contact.GetFixtureA().GetBody().GetUserData() != null)
            {

【讨论】：

【解决方案3】：

在联系人监听器中，有一个名为 Remove(b2ContactPoint) 的方法。这个方法被物理引擎调用，两个物体不再接触。也就是说，他们已经没有联系点了。此时您可以检测到作为演员的身体 A 没有漂浮。

另一个很酷的解决方案是从 Actor 到地面进行光线投射，检查它们之间的距离，您可以判断您是在漂浮还是在行走。希望这有效

【讨论】：

【解决方案4】：

我不久前就解决了这个问题，虽然我的解决方案很傻，但效果很好。我只是将地面的密度、恢复力和摩擦力设置为一些“神奇”的数字，然后在我的联系监听器中检查其中一个物体是否有这些数字，而另一个物体是我的精灵。

就像我说的那样，这很傻，但我还没有看到其他东西这么简单。

【讨论】：

【解决方案5】：

我确定 box2d 版本在您提出问题后发生了变化。

目前检查地面碰撞的常用方法是检查碰撞“法线”的方向。

如果它是向上的，那么继续并假设英雄已接地，并允许行走。

回答您问题的其他部分

有 BeginContact 和 EndContact。

我经常在我的英雄上存储一个 var grounded:Boolean 变量来跟踪，我什至在跳跃时手动将其设置为 false 以避免在英雄离开地面之前多次发生跳跃。

我希望这会有所帮助。

【讨论】：