在 ARKit 中检测平面答案

【问题标题】：Detect planes in ARKit在 ARKit 中检测平面
【发布时间】：2018-05-16 07:54:51
【问题描述】：

当应用在 ARKit 中检测到至少一架飞机时，我如何获得通知？

我目前正在做这样的事情，但它没有触发/它不相关：

extension MyViewController: ARSCNViewDelegate, ARSessionDelegate {
    internal func setupAR() {
        let scene = SCNScene()
        sceneView.scene = scene
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.planeDetection = [.horizontal]
        sceneView.session.delegate = self
        sceneView.session.run(configuration)
    }

    public func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
        if !anchors.isEmpty {
            print("ANCHORS NOT EMPTY")
            planesDetectedState()
        } else {
            print("Anchors is empty")
        }
    }
}

【问题讨论】：

如果它解决了您的问题，请接受其中一个答案作为正确答案。这样，检查此问题的其他人可以确定该解决方案有效。如果答案不起作用，如果您能告诉我们，那就太好了。发送。
@Manganese 我仍然需要对它们进行测试。同时感谢您的帮助
当然，希望它有效。

标签： ios swift arkit

【解决方案1】：

请先添加锚以更新这些。您需要使用以下功能：

func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) {
        guard let frame = session.currentFrame else { return }
        print("Just added an anchor and felt so good")
}

另外，您将无法看到任何平面，除非您将节点添加到锚点，您可以通过以下方式完成：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        // Add a planeNode and make it a child to the node automatically added.
}

我还建议，下载入门代码，这对于您正在考虑的事情来说很容易理解。

https://developer.apple.com/documentation/arkit/building_your_first_ar_experience

【讨论】：

【解决方案2】：

如果你想检测ARAnchors，有几种方法可以做到。

1st：你可以使用ARSessionDelegate回调：

public func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) { }

其中：

告诉代理一个或多个锚点已添加到会话。

因此，使用此回调的示例如下：

extension UIViewController: ARSessionDelegate{

    public func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) {

        //1. If We Have At Least One ARAnchor Detected The Log The Information
        if !anchors.isEmpty {

            anchors.forEach { (anchor) in

                print("""
                      The Type Of Anchor = \(anchor.classForCoder)
                      The Anchor Identifier = \(anchor.identifier)
                      The Anchor Translation = X: \(anchor.transform.columns.3.x), Y: \(anchor.transform.columns.3.y), Z: \(anchor.transform.columns.3.z)
                      """)
            }
        }

    }
}

第二次：你可以使用ARSCNViewDelegate回调：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)

其中：

告诉代理一个 SceneKit 节点对应一个新的 AR 锚点已添加到场景中。

因此，使用此回调的示例如下：

extension ViewController: ARSCNViewDelegate{

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

        //1. Check An ARPlane Anchor Has Been Detected
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }

        //2. Get The Width & Height Of The Plane
        let width = CGFloat(planeAnchor.extent.x)
        let height = CGFloat(planeAnchor.extent.z)

        //3. Create An SCNPlane So We Can Visualize The Plane Detected
        let plane = SCNPlane(width: width, height: height)

        //4. Set It's Colour
        plane.materials.first?.diffuse.contents = UIColor.cyan

        //5. Create An SCNNode To Hold Our Plane
        let planeNode = SCNNode(geometry: plane)

        //6. Position & Rotate It
        let x = CGFloat(planeAnchor.center.x)
        let y = CGFloat(planeAnchor.center.y)
        let z = CGFloat(planeAnchor.center.z)
        planeNode.position = SCNVector3(x,y,z)
        planeNode.eulerAngles.x = -.pi / 2

        //7. Add It To The Node For Anchor
        node.addChildNode(planeNode)

    }

}

【讨论】：