ARKit 浮动飞机

Question

有时ARKit 在现有平面上创建平面。它不会合并它们。我正在封闭空间中使用 iPhone 7 测试ARKit。放置在该平面上的物体似乎漂浮在太空中。这种情况并不经常发生，我也无法一直重现。有人能告诉我如何防止出现重叠和浮动飞机吗？或者如何在底平面上放置 3D 物体？

这是绘制平面的代码。

func createPlaneNode(center: vector_float3, extent: vector_float3) -> SCNNode {
    let plane = SCNPlane(width: CGFloat(extent.x), height: CGFloat(extent.z))

    let planeMaterial = SCNMaterial()
    planeMaterial.diffuse.contents = UIColor.blue.withAlphaComponent(0.4)
    plane.materials = [planeMaterial]
    let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
    planeNode.position = SCNVector3Make(center.x, 0, center.z)
    planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2, 1, 0, 0)

    return planeNode
}

func createPlaneNode(center: vector_float3, extent: vector_float3) -> SCNNode {
    let plane = SCNPlane(width: CGFloat(extent.x), height: CGFloat(extent.z))

    let planeMaterial = SCNMaterial()
    planeMaterial.diffuse.contents = UIColor.blue.withAlphaComponent(0.4)
    plane.materials = [planeMaterial]
    let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
    planeNode.position = SCNVector3Make(center.x, 0, center.z)
    planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2, 1, 0, 0)

    return planeNode
}

func updatePlaneNode(_ node: SCNNode, center: vector_float3, extent: vector_float3) {
    let geometry = node.geometry as! SCNPlane

    geometry.width = CGFloat(extent.x)
    geometry.height = CGFloat(extent.z)
    node.position = SCNVector3Make(center.x, 0, center.z)
}

Answer 1

我认为您不能阻止 ARKit 生成重叠平面，因为该部分几乎是一个黑匣子。但是，我想到了两种可能来处理这种情况。

1) 找到第一个平面后停止跟踪，并在场景中插入一个无限平面。您可以为此目的使用SCNFloor，或者只是一个具有巨大范围的普通平面。当然，这只有在场景中需要一个平面时才可用。

2) 每隔一段时间（可能在委托方法 renderer(_: SCNSceneRenderer, didUpdate: SCNNode, for: ARAnchor) 或 renderer(_: SCNSceneRenderer, didAdd: SCNNode, for: ARAnchor) 中），通过将这些平面投影到 xz 平面上手动检查场景中的平面是否重叠，进行 2D 碰撞测试并移除如果重叠部分高于某个阈值，则使用其中任何一个。您还可以检查它们之间的 3D 距离是否低于阈值来确定这一点。