我正在尝试使用 w10、python 3.6、opencv2 查找 aruco 标记。
我可以检测标记，但在这一步失败
rvec, tvec = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs) # For a single marker
我得到了这个 python 异常：
ValueError: too many values to unpack (expected 2)
在结果列表中省略 tvec 不会引发错误，但我没有翻译信息。
【问题讨论】：
我也遇到了同样的问题，好像有3个数组需要解压，试试这个
rvec, tvec, _ = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs)
不确定第三个数组是关于什么的。
【讨论】：
只使用一个变量来获取 aruco.estimatePoseSingleMarkers 返回的内容。 然后只取前两个值，如下面的代码。
ret = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners,marker_size,cameraMatrix=cameraMatrix,distCoeffs=cameraDistortion)
(rvec, tvec) = (ret[0][0, 0, :], ret[1][0, 0, :])
【讨论】：