python中的Opencv 2.4.3估计RigidTransform答案

【问题标题】：Opencv 2.4.3 estimateRigidTransform in pythonpython中的Opencv 2.4.3估计RigidTransform
【发布时间】：2013-03-24 15:54:30
【问题描述】：

这对我来说真是一团糟，我很难解决这个问题。我想在 Python 中将 cv2.estimateRigitTransform 方法与 numpy 数组一起使用，但我无法在任何地方找到解释所需 src 和 dst numpy 数组格式的示例或其他内容。

有人可以给我一个小例子，说明这两个数组可以使用这种方法吗？我拥有所有数据（当然是 2D 数据），但找不到如何在 numpy 数组中对其进行整形。

请帮助我。谢谢！

【问题讨论】：

你试过reading the docs吗？

标签： python opencv python-2.7 numpy

【解决方案1】：

这是一个尝试对齐两组随机 10 个点的基本示例

import numpy as np
import cv2
shape = (1, 10, 2) # Needs to be a 3D array
source = np.random.randint(0, 100, shape).astype(np.int)
target = source + np.array([1, 0]).astype(np.int)
transformation = cv2.estimateRigidTransform(source, target, False)

Documentation is here.

【讨论】：

如果我错了，请纠正我，但是您的源数组将类似于 [[x1, y1], [x2, y2], ... , [x10, y10]]。对吗？
我发现了一个问题。它需要具有第三维，否则它将您的矩阵视为图像，并尝试做我不知道的事情，也许是某种图像对齐。
嘿@Jeep87c，这与您的其他问题相似。你希望达到什么目标？制作自己的最小二乘点集对齐非常容易。也许你可以准确地描述你想要什么？
我已经尝试让estimateRigidTransform 工作了几天...我想补充一点，3D 部分很重要，但 astype() 对于 cv2 正确识别矢量也很重要.它不必是 np.int 类型，但数组肯定需要为 cv2 定义的 dtype 才能正常工作。希望有朝一日这可以使某人免于头痛。
要添加到 Brian 的评论，它需要是 np.float32，该函数不接受 np.float64 和错误消息：“两个输入图像必须在函数 cvEstimateRigidTransform 中具有 8uC1 或 8uC3 类型”仅适用于 2D 图像情况。你必须深入源代码才能看到这一行：“else if( CV_MAT_TYPE(A->type) == CV_32FC2 || CV_MAT_TYPE(A->type) == CV_32SC2 )”