通过物理控制物体

Question

我阅读了苹果文档（Scene Kit Vehicle）中的示例，他们在车辆上使用了 SCNPhysicsVehicle。 SCNPhysicsVehicle 允许设置速度、刹车和一切。我希望能够控制一个 SCNNode（包含一个 SCNSphere）。物理有什么办法做到这一点？

Answer 1

仅当您希望场景中的元素表现得像轮式车辆时才使用SCNPhysicsVehicle — 在发动机转速、制动和转向方面对其进行控制，并在其移动和枢轴转动时通过旋转的轮子来显示它随着它的转向。

要对场景中的元素进行更简单的基于物理的控制，请创建一个SNCPhysicsBody 并将其附加到您想要物理行为的节点。然后，为了让它运动，对其施加力或冲量，直接设置它的velocity，将它与其他物体一起设置为collide，或者让它因为场景的gravity 而落下。与物理学有关的事情太多了，无法在一个答案中找到答案——请阅读 SCNPhysicsBody Class Reference 以查看所有内容。

如果您专门寻找操纵杆/倾斜控制，即使如此，也有多种方法可供选择，具体取决于您正在寻找什么样的游戏“感觉”。但也有一些共同的主题：

• 由于您想要连续控制，您可能想要在renderer:didUpdateAtTime:or one of the other render-loop methods. 中轮询输入
• 倾斜和操纵杆提供可变输入，因此您可能需要可变控制。无论您对物理主体做什么，都应该使用加速度计输入或操纵杆 axis value 进行缩放。

您可以做的一件事是根据操纵杆方向对每一帧施加一个力；例如在您的更新方法中：

GCControllerAxisInput *joystickX = controllers[0].extendedGamepad.xAxis;
[sphereNode.physicsBody applyForce:SCNVector3(xAxis.value * SCALE_FACTOR, 0, 0) impulse:NO];

使用此选项，向一个方向或另一个方向握住操纵杆就像发射推进器：您在特定方向上握住操纵杆的时间越长（越强），您的球体就会移动得越来越快。而且你必须尽可能地朝相反方向握住操纵杆，以施加足够的反作用力来阻止这疯狂的事情。

另一种方法是直接设置速度：

sphereNode.physicsBody.velocity = SCNVector3(xAxis.value * SCALE_FACTOR, 0, 0);

使用此选项，球体在您不推杆时保持静止，并且推杆越远，球体移动得越快，最高速度可达SCALE_FACTOR。

（在这两个示例中，SCALE_FACTOR 将操纵杆的 -1 到 1 范围转换为对您的游戏有意义的单位。）

还有很多其他选项 - 例如，您可以自己计算得出操纵杆位置与当前方向/速度之间的增量 - 尝试一些选项以找出最适合您正在寻找的游戏玩法.