【发布时间】：2015-03-17 00:31:35
【问题描述】：
我有一组大约 100 万个点的 3D 点。我希望用 matlab 将这些可视化。
我尝试了以下功能：
plot3
scatter3
但他们都非常迟钝。在matlab中有没有更有效的方法来可视化这个级别的点？也许是一种网格化点的方法？
如果没有，任何人都可以建议使用插件甚至其他程序来可视化 3D 点吗？
【问题讨论】：
标签： matlab visualization point-clouds
【发布时间】：2015-03-17 00:31:35
【问题描述】：
如果您希望所有百万以上的点都显示在一个情节中，那么无论您使用什么插件/程序，您都会遇到效率问题。我的建议是下采样。每隔一个点或每个第 n 个点使用 plot3 或 scatter3 函数，直到你得到一个不迟钝的图形。只要您的数据差异不是天文数字，稍微下采样就不会影响点的整体分布（假设您有一百万个以上的点）。任何 能够显示这么多数据而又不迟钝的软件很可能会进行下采样/分箱或使用某种插值技术来做到这一点（因此您不妨对其进行控制）。
【讨论】：
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是的，唯一的问题是我正在寻找场景中的东西，它有点小，可能没有很多点。我考虑过取样。但我会再试一次。
fscatter3 来自文件交换，随心所欲。
【讨论】：
是否有特定的理由让它实际显示这么多点？
我在 Google 上搜索了一下，发现一些人遇到了类似的问题（有人建议将 Avizo 作为替代程序，但我从未使用过）：
- http://www.mathworks.com/matlabcentral/newsreader/view_thread/308948
- mathworks.com/matlabcentral/newsreader/view_thread/134022（不可点击，因为我没有足够的代表发布两个以上的链接）
如果您对数据的密度更感兴趣，另一种解决方案是生成直方图：
【讨论】：
您事先知道您要查找的要素的大致坐标，请尝试将云通过一个简单的直通过滤器，该过滤器基本上会裁剪您的点云。 IE。如果您知道该要素的 x 坐标 > 5，则删除所有 x 坐标
这个过滤器对于第一个协调的可以实现为 数据=数据（数据（1，：）> 5，：）； 前提是您的 3d 数据存储在 n x 3 矩阵中。
这与下采样一起可以帮助您。如果您仍然发现性能滞后，请考虑使用 PointCloudLibrary 中的 PCD 查看器之类的东西，检查页面的一半 http://pointclouds.org/documentation/overview/visualization.php
这是一个可以从 matlab 启动的独立应用程序。我发现它的性能远远优于缓慢的 matlab 绘图工具。
【讨论】：
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我已经对这些点进行了子采样，实际上我正在尝试找到某物所在的区域，因此我正在尝试这样做。不幸的是，如果没有适当的可视化器，实际上很难找到物体的速度。你对 pcl 是正确的，我以前用过它，但我不想建立一个库等来做到这一点，我希望有一些程序来为我做。
对于任何感兴趣的人，我最终找到了一个名为 Cloud Compare 的点云可视化器。它非常快，允许选择和分割以及对点云进行过滤。
【讨论】：