我是 Kinect 的新手。 以前在网上看到一台Kinect的深度相机和彩色相机在出厂的时候已经完成了联合校准。那么第二次校准有什么意义呢？ 另一方面，众所周知，现在已经有一些应用，比如很多体感游戏使用了Kinect，那么这些应用是如何完成校准的呢？游戏玩家似乎不可能使用各种校准算法来完成它。 谢谢！
【问题讨论】：
标签： kinect camera-calibration color-depth kinect-interaction
kinect 确实有内部校准。因此，在您的软件中，您可以使用坐标映射器函数将 xyz 世界坐标转换为 uv 彩色图像坐标。
现在想象一下，您将 xyz 数据和彩色图像发送给其他人（或不同的计算机以供以后处理）。由于您不再与 kinect 联系，因此您无法询问坐标映射器如何关联 2 个数据集。
这就是为什么有些人会自己进行 kinect 校准。因为现在校准参数可用，可以随xyz和uv数据一起发货。
也就是说，如果您不需要这个，请坚持使用坐标映射器！ kinect的校准不是那么容易实现的。
【讨论】：
Supernova，用户@Deepfreeze 做了一个很好的解释。 您应该坚持使用坐标映射器进行校准。
Kinect v2 上出现这种情况的原因是图像分辨率不一样！这就是为什么您确实需要将此信息保存到文件中的原因。所有这些功能现在都幸运地集成在 Kinect SDK 中，并且可以轻松访问。您也可以在 Kinect MSDN 页面中找到有关它的信息。
【讨论】：