【发布时间】：2014-09-11 03:29:30
【问题描述】：
我需要计算相机 x y 位置的公式，这将强制给定的 3D 点出现在屏幕的中心。换句话说，相机平移以将点移动到中心，而不改变 FOV、旋转或 z 坐标。
【问题讨论】：
【发布时间】：2014-09-11 03:29:30
【问题描述】：
假设当前摄像机位置为camPos，其方向为camDir。根据您的投影，有几个选项如何计算屏幕中心的视图光线，但大多数时候它只是：
ray(t) = camPos + camDir * t
我们不想改变位置的 z 坐标。所以计算参数 t 以击中目标点p 非常简单（假设位置具有正确的 x 和 y 坐标）：
t = (p.z - camPos.z) / camDir.z
我们可以通过以下方式计算屏幕中心在给定深度处的当前点：
currentScreenCenter = camPos + camDir * t
为了击中p，camPos 必须按此差异进行移动：
camPos += (p - currentScreenCenter)
= p - camPos - camDir * (p.z - camPos.z) / camDir.z
【讨论】：