Sumo，TraCI：在不调用 SimulationStep() 的情况下移除车辆后无法添加车辆答案

【问题标题】：Sumo, TraCI: Cannot add a vehicle after removing it without calling simulationStep()Sumo，TraCI：在不调用 SimulationStep() 的情况下移除车辆后无法添加车辆
【发布时间】：2021-03-15 03:01:30
【问题描述】：

我想编写一个通过 TraCI 重新初始化相扑模拟的方法。为此，我需要从模拟中移除所有车辆，然后再次添加其中一些车辆。

I do this by calling 
import traci

conn = traci.connect(port)
conn.vehicle.remove("55")
conn.vehicle.add("55", route_id)

# This throws an exception

引发的异常是：

traci.exceptions.TraCIException: The vehicle '55' to add already exists.

如果我在 remove 和 add 方法之间调用 conn.simulationStep()，则不会引发此异常。这在技术上是可行的，但我不希望在移除和添加车辆之间增加模拟。

当我删除车辆55 后输出traci.vehicles.getIDList() 时，我可以看到它已成功删除。那么，add 方法为什么会失败并告诉我这辆车确实存在？

【问题讨论】：

标签： python sumo

【解决方案1】：

在当前模拟步骤中离开模拟的车辆仅在步骤结束时被移除，而 traci 命令在开始时被处理。这就是为什么目前无法在同一步骤中执行删除和添加（即使没有 traci）。一般来说，重用 id 不被认为是好的风格。 `getIDList' 的输出在这里不可靠，因为它只列出了可见的车辆（例如，它也排除了停车车辆）。

毕竟，您最好尝试保存模拟状态并使用simulation.saveState 和simulation.loadState 重新加载它。

【讨论】：