Arduino链式计数器答案

【问题标题】：Arduino Chain counterArduino链式计数器
【发布时间】：2017-06-13 18:54:59
【问题描述】：

我打算使用 arduino 自行车速度计的基本模型来计算我在锚定船时放出的链条数量。但是，如果我只有一个传感器，它只适用于链计数的一种方式。我的理论是在轮子上安装两个传感器，这样如果传感器 A 先计数，那么链条就会出去，但如果传感器 B 先计数，那么链条就会进来。唯一的问题是我在 python 中编码比在 arduino IDE 中要好得多。如果有人能给我一个如何做到这一点的想法，我将非常感激？

【问题讨论】：

标签： arduino arduino-ide

【解决方案1】：

根据您的应用程序描述，您真的不想跟踪固定链条的轮子的位置，而不是速度（或速度）。如果您阅读了旋转编码器的工作原理，您可以将该技术应用于车轮。旋转编码器有两个相差 90 度的数字输出，因此您不仅可以检测运动，还可以检测方向。

详细解释见http://playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders

【讨论】：

【解决方案2】：

将链数计算出来并重新计算不是更有用吗？

链条 gypsy 上只有 1 个磁铁从收起位置数出您的链条，从起锚机方向螺线管降低进给接收 12v 信号，并在静止时存储此值。当从起锚机螺线管提升馈电中再提升 12v 以在静止位置将值重新计数为零时？

这消除了通过将电机方向解释为正计数和负计数 IO 信号来确定方向的需要？

【讨论】：