Arduino上的脉冲计数器

Question

我需要一个函数，它在 arduino 上返回指定时间内的脉冲数。这是我正在使用的部分代码，但该函数没有重新调整任何内容（甚至不返回 0）

...

long Itime = 0;
int Dtime = 25;

...

int Counter() {
    unsigned long Ftime = millis();
    int c = 0;
    int i = 0;
    while ( Ftime - Itime < Dtime ) {
        if ( digitalRead(PSPin) == HIGH ) {
            i=i+1;
            while ( digitalRead(PSPin) == HIGH) { // delays the function until
                c=c+1;                        // the next cycle
                c=c-1;
            }   
        }
    }
    Itime = Ftime;
    return i;
    }

我真的不明白为什么函数没有返回“i”。如果有人可以提供帮助，我会很高兴。谢谢

编辑： PSPin 上的信号是 150hz 方波信号，也就是说周期大约是 6ms，由于我的时间是 25ms，所以应该至少返回 3 个脉冲。 我调用这个函数只是为了测试目的，因为我也认为我的程序卡在 Counter() 函数上，但我不知道为什么。

void loop() {
     if ( Counter() == 0 )
     digitalWrite(TestPinA, HIGH);
     if ( Counter() > 0 )
     digitalWrite(TestPinB, HIGH);
     }

但两个引脚都不会返回高电平。 非常感谢您的帮助。

Answer 1

你被困在了

while ( Ftime - Itime < Dtime )

因为代码在 WHILE 循环中从未真正更新 Ftime 或 Dtime。请尝试以下操作：

int PSPin = 13;
int DurationTime = 25; // best to have same type as compare or cast it later, below.

int Counter() {
    int i = 0;
    unsigned long StartTime = millis();
    unsigned long PrvTime = StartTime ;
    while ( PrvTime - StartTime < (unsigned long) DurationTime ) {
        if ( digitalRead(PSPin) == HIGH ) {
            i=i+1;
            while ( digitalRead(PSPin) == HIGH); // BLOCK the function until cycles
        }
        PrvTime = millis();
    }
    return i;
}

Answer 2

使用中断来简化工作。

volatile int IRQcount;
int pin = 2;
int pin_irq = 0; //IRQ that matches to pin 2

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
attachInterrupt(pin_irq, IRQcounter, RISING);
delay(25);
detachInterrupt(pin);
Serial.print(F("Counted = ");
Serial.println(IRQcount);
}

void IRQcounter() {
  IRQcount++;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

如果您想使用 INT0/1 以外的引脚。您可以使用PinChangeInt Libray 来使用任何引脚。