使用串口时收到额外的空字节

Question

我在Linux上写一个串口数据传输的程序，但是发现每次发送方打开端口，接收方都会得到一个额外的空字节'\x00'。

这里是发件人的代码：

#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char* argv[]) {
  int fd_com_ = open("/dev/ttyAM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

  struct termios attrs_;
  attrs_.c_iflag = IGNBRK;
  attrs_.c_oflag = 0;
  attrs_.c_cflag = (CLOCAL | CREAD);
  attrs_.c_cflag |= CS8;
  attrs_.c_lflag = 0;
  attrs_.c_cc[VMIN] = 0;
  attrs_.c_cc[VTIME] = 0;
  cfsetspeed(&attrs_, B115200);

  tcsetattr(fd_com_, TCSANOW, &attrs_);

  const char *s = "abcd";
  write(fd_com_, s, 4);
  sleep(1);
  write(fd_com_, s, 4);
  sleep(1);
  close(fd_com_);

  fd_com_ = open("/dev/ttyAM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
  write(fd_com_, s, 4);

  return 0;
}

接收器具有相同的配置，但接收到"\x00abcdabcd\x00abcd"。如何解决这个问题，以便接收者可以得到"abcdabcdabcd"？

---

更新：

接收方代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char* argv[]) {
  int fd_com_ = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

  struct termios attrs_;
  attrs_.c_iflag = IGNBRK;
  attrs_.c_oflag = 0;
  attrs_.c_cflag = (CLOCAL | CREAD);
  attrs_.c_cflag |= CS8;
  attrs_.c_lflag = 0;
  attrs_.c_cc[VMIN] = 0;
  attrs_.c_cc[VTIME] = 0;
  cfsetspeed(&attrs_, B115200);

  tcsetattr(fd_com_, TCSANOW, &attrs_);

  char buf[100];
  ssize_t sz;
  while(1) {
    sz = read(fd_com_, buf, 100);
    if (sz > 0) {
      for (ssize_t i=0; i<sz; i++) {
        printf("%02hhx\n", buf[i]);
      }
    }
    sleep(1);
  }

  return 0;
}

Answer 1

请查看您的 ARM 板的文档，了解 ARM 的 UART 是如何连接的，以及它是如何在硬件中和您的平台驱动程序中配置的。

根据您的描述，我假设在打开 ARM 上的 UART 端口时，物理 UART（即 ARM 内的硬件外围模块或可能是外部有线 UART 芯片）被启用或从某个未知空闲状态恢复状态到 RS232 的正确 -12 伏空闲状态。这种转换可能足以让您 PC 的 UART 识别起始位并接收虚假字符。

您可能想使用示波器检查串行线路，看看实际打开端口时会发生什么。

Answer 2

最初的\x0 表示发生奇偶校验或帧错误。 发生此错误是因为未正确设置 termios 字段。 所以初始线高/低状态和开始/停止位的数量和奇偶校验 没有正确设置。

您可能会阅读：http://man7.org/linux/man-pages/man3/termios.3.html 其中讨论了每个字段及其内容和含义。

（链接页面太长，无法在此处发布）