收到的额外字符：Arduino Serial

Question

您好，感谢您抽出宝贵时间查看此内容。

我正在通过串行读取字符数组来试验 Arduino。这最终将用于与树莓派通信并将接收到的字符串（例如：'100,200,300'）拆分为：Var1 = 100、Var2 = 200、Var3 = 300 等。

浏览了各种论坛，我尝试编写自己的串口转字符串函数，如下所示：

String message;
int buflen = 12;
int bytesread = 0;


void setup() 
{
Serial.begin(9600);
}


void loop() 
{
  if (Serial.available() > 0)
  {
  message = ReadStringFromSerial();
  Serial.print("Read message is: ");
  Serial.println(message);
  }
}

String ReadStringFromSerial()
{
   char serialarray[buflen];
   bytesread = Serial.readBytesUntil('\0', serialarray, buflen);
   Serial.print("Array: ");
   Serial.println(serialarray);
   Serial.print("Bytes read: ");
   Serial.println(bytesread); 
   String returnedmessage = String(serialarray);
   return returnedmessage;  
}

但是，当在串行监视器中重复输入“测试”时，我得到以下信息：

Array: TestA
Bytes read: 4
Read message is: TestA
Array: TestXXX
Bytes read: 4
Read message is: TestXXX
Array: TestXXXXó
Bytes read: 4
Read message is: TestXXXXó

我有点困惑，想知道多余的字符是从哪里来的。 此外，串行监视器是否添加了任何额外的字符，例如空字符“\0”，或者它只是发回“测试”而不是“测试\0”

非常感谢您的帮助，

罗宾

Answer 1

当您声明 serialarray 时，您只是在设置一个指向内存位置的指针，该内存位置可能包含以前存储在那里的任何类型的数据。

然后您正在从串行读取数据，直到“\0”（不确定它是否不包括在内，或者实际上从未找到，因为您没有在监视器中键入它）。

在任何情况下，您正在创建的字符串都不会终止。

你可以这样做来终止你的字符串：

bytesread = Serial.readBytesUntil('\0', serialarray, buflen);
serialarray[bytesread] = '\0';

所有多余的字符都会消失...