解调 GFSK

Question

我正在尝试解调来自 nRF24L01+ 收发器芯片（连接到我的 Arduino）的 GFSK 信号。到目前为止，我一直遵循本指南： https://www.bitcraze.io/2015/06/sniffing-crazyflies-radio-with-hackrf-blue/#comment-38046

..并设法手动解调一个包（我发送的地址和消息“martijn”显然可以恢复）： https://drive.google.com/open?id=0B9CJ42CGPiF2TWoyelRmWldZcU0

但是，现在我想接收数据包并在它们进入时对其进行解码。有人已经为这项工作制作了解码器，但不知何故找不到我的 nRF24 数据包： https://wiki.bitcraze.io/misc:hacks:hackrf

我的 Arduino 发送数据包代码如下：

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>

RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xe7e7e7e7e7;

char package[] = "martijn";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
  radio.setChannel(95);
  radio.openWritingPipe(pipe);
  radio.enableDynamicPayloads();
  radio.setAutoAck(true);
  radio.powerUp();
}

void loop() {

  radio.write(&package, strlen(package));
  delay(1);

}

基本上我只是想使用 GNU Radio Companion 来获取 nRF24 数据包，并将它们的二进制数据发送到一个文件中。我可以编写自己的解码器。但是，我不知道如何从输入信号中获取此二进制数据。

（bitcraze网站的cmet也是我的）

如果有人可以帮助我（甚至为我指明正确的方向），我会非常高兴。提前致谢！

Answer 1

在Quadrature Demod 之后，您必须使用时钟恢复块。 GNU Radio 的M&M Clock Recovery 应该可以完成这项工作。该块将显着提高解码性能。

但是，您必须注意此块所需的一些参数。最重要的是'欧米茄'。 'Omega' 粗略地说对应于每个符号的样本数。例如，如果您的 GFSK 波特率为 9600，而您从硬件传入的信号是 96000，则每个符号对应 10 个样本。 omega 可以是任何浮点数。但是请注意，时钟恢复不适用于较大的omega 值。所以尽量将omega 保持在8.0。为此，请适当调整硬件采样率或进行一些重新采样。

在Clock Recover 之后只需使用“二进制切片器”块。这会将浮点数转换为0 和1 的位。使用Pack K bits 块，您可以将比特流转换为字节流，可以通过“文件接收器”轻松保存到文件中。

Here 是一个很好的关于FSK 接收器的分步教程。 GFSK 只添加了一个高斯滤波器，因此它们的过程完全相同。