使用 GNU Radio 和 USRP 进行 GFSK 调制/解调

Question

我目前正在创建一个卫星地面站，它将在未来几个月内用于控制我们的立方体卫星。使用的调制方案是 GFSK，波特率为 9600。我尝试使用 USRP 板进行一些测试，然后才能尝试通过直接连接流程图中的 tx 和 rx 块与卫星通信。我能够使用此流程图发送和接收 png 文件。

但是，当我将 tx 和 rx 输出连接到我的 USRP B210 TX/RX（传输接收器）和 RX2（接收源）时，如下所示，即使源和接收器已连接到这两个，我也没有收到数据通过带衰减器的射频电缆小心地相互连接。

以下是我在制作第二个流程图时考虑的假设。请告诉我我是否走在正确的道路上。

1. 发送端：数据包解码器和 GFSK mod 模块每个符号使用 20 个样本。波特率为 9600，采样率为 20*波特率 = 192K。由于卫星的预期符号率是 baud_rate = 9600，我包括了一个有理重采样器并将 UHD 符号率设置为 baud_rate。我的逻辑对吗？

2. GFSK 调制和解调：对于这两个模块，我将灵敏度计算为 S = Pi * Modulation_index/Samples_Per_Symbol。使用默认的 BT 值 0.5。我的计算合理吗？是否有用于查找 GFSK 块文档的链接？我的推导基于 GFSK python 源代码，它不能很好地替代文档。

3. 数据包编码器/解码器：数据包解码器的输出为空，即使 GFSK 解调块给出了某种毫无意义的输出。这是正常的吗？阈值变量是什么意思，为什么它的值为-1？

我是 GNU Radio 和 GFSK 的新手。所以请给我任何进一步的参考。

提前致谢。

摩西。

Answer 1

我终于能够解决这个问题。我所做的只是在 GRC 中重新实现 GFSK 演示。如果你进入 gfsk.py 的源代码，你会发现使用的模块是 Quadrature Demod --> M&M Clock recovery --> Binary slicer，可以很容易地直接连接到 GRC 中。正如 Marcus 在我的另一个线程 GFSK demodulation with Xlating filter in GNU Radio 中建议的那样，我用 PFB 块替换了 M&M 时钟恢复块。我的流程图如下所示。

Answer 2

即使我不能回答你所有的问题，我也提供以下一些想法：

1. 使用硬件设备时，Throttle 必须从流程图中删除。硬件设备现在负责速率限制。混合硬件设备和Throttle 块可能会破坏设备所需的流程图的实时边界。在这种情况下，UHD 驱动程序应生成下溢或溢出消息。

2. 您确定USRP 可以支持请求的采样率吗？如果请求的采样率不是时钟的整数抽取，您可能还需要更改设备的master_clock_rate。如果这不可能，请考虑重新采样。

编辑： B200 无法在默认时钟下提供192e3 采样率。您可以将master_clock_rate 设置为19.2e6。然后硬件将应用适当的抽取。 master_clock_rate 可以通过设备特定参数或最新 GNU Radio 版本中出现的 UHD Sink/Source 块的 Clock Rate 字段进行更改。