如何使用 Twincat3 启动/重启 PLC（错误 1793）答案

【问题标题】：How to start/restart PLC using Twincat3 (error 1793)如何使用 Twincat3 启动/重启 PLC（错误 1793）
【发布时间】：2019-04-24 21:03:07
【问题描述】：

按照问题的建议 (TwinCAT 3.0 Automation Interface without Visual Studio?) 我收到 1793 错误（服务器不支持服务）。

我尝试使用 Twincat3 编写程序来启动/重新启动/配置 Beckhoff PLC（这与小型 Beckhoff GUI 应用程序的功能相同）。我正在尝试遵循上述解决方案的建议，但似乎我无法设置状态。从设备读取值有效：

nPort = AdsPortOpen();
nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr);
if (nErr) 
    cerr << "Error: AdsGetLocalAddress: " << nErr << '\n';

// TwinCAT 3 PLC1 = 851
pAddr->port = 10000;// 10000 as advised @ stackoverflow;

cout << "(R) -> PLC Run\n";
cout << "(S) -> PLC Stop\n";
cout.flush();
ch = _getch();
ch = toupper(ch);
while ((ch == 'R') || (ch == 'S'))
{
    switch (ch)
    {
    case 'R':
    nAdsState = ADSSTATE_RUN;
    break;
    case 'S':
    nAdsState = ADSSTATE_CONFIG;
    break;
    }
    nErr = AdsSyncReadStateReq(pAddr, &nAdsState, &nDeviceState);// , 0, pData);
    if (nErr) cerr << "Error: AdsSyncReadStateReq: " << nErr << '\n';

    cout << nAdsState << " " << nDeviceState << endl;

    nErr = AdsSyncWriteControlReq(pAddr, nAdsState, nDeviceState, 0, pData);
    if (nErr) cerr << "Error: AdsSyncWriteControlReq: " << nErr << '\n'; //1793
    ch = _getch();
    ch = toupper(ch);
}

【问题讨论】：

标签： c# c++ twincat

【解决方案1】：

好的，我找到了解决方案，也许有人会觉得它有用。上面的代码没有错误，但是 required AdsState 是错误的。似乎 ADSSTATE_RUN 和 ADSSTATE_CONFIG（以及此枚举中的其他一些）仅用于返回状态。

要真正改变设备的状态，您应该使用 ADSSTATE_RESET 和 ADSSTATE_RECONFIG（这两个值反映了在运行模式和配置模式下启动/重启的功能）。此外，使用 ADSSTATE_STOP 您可以完全停止 PLC，而 ADSSTATE_SHUTDOWN 允许重新启动或关闭 PC（取决于 DeviceState 值 0/1）。

【讨论】：