如何在 Twincat3 PLC 中进行原子语句？答案

【问题标题】：How can I make an atomic statement in Twincat3 PLC?如何在 Twincat3 PLC 中进行原子语句？
【发布时间】：2021-12-17 09:07:21
【问题描述】：

我正在使用相互通信的快速循环（0.5 ms 循环时间）和慢速循环（10 ms 循环时间）。如何使输入和输出保持一致？

考虑下面的示例，我希望 SlowLoop 中的分配是原子的，以确保来自 FAST 循环的两个引用输入与来自同一循环的值相对应。

FAST_CNT = some rising edge detection
FAST_RUNIDX += 1

<-- Atomic Operation
pulseCount = FAST_CNT
elapsedTicks = FAST_RUNIDX 
Atomic Operation -->

【问题讨论】：

标签： plc twincat

【解决方案1】：

任何需要“原子”的东西，您都需要处理一个对象（STRUCT 或 FUNCTION_BLOCK）。在这种情况下，由于没有关联的逻辑，STRUCT 应该可以很好地完成这项工作。

TYPE st_CommUnit :
STRUCT
    Count       : UINT;
    Index       : UINT;
END_STRUCT
END_TYPE

然后，您可以使用 %Q* 和 %I* 寻址将此 STRUCT 显示为任务之间的输入或输出。

- Fast Task - 
SourceData AT %Q* : st_CommUnit

- Slow Task - 
TargetData AT %I* : st_CommUnit

使用这个你最终得到一个可链接的对象，这样你就可以链接：

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您使用具有不同周期时间的两个不同任务，可能还运行在不同的内核上，您需要一种方法来在执行读/写操作时同步这两个任务。

为了以原子方式访问数据，请使用 Beckhoff 提供的同步 FB，例如 FB_IecCriticalSection。更多信息请访问 infosys 网站：

【讨论】：