查找 3d 对象鼻子的位置

Question

好的，假设我在 3d 空间中有一架飞机。它能够偏航、滚动、俯仰，并且在宇宙中有一个 XYZ/ENU 位置。我正在尝试找到它前面#个点的坐标。我如何确定该点的位置？

即：我的飞机飞行得非常直且窄，直接指向北方。它目前在东 0 英尺，北 0 英尺，向上 1000 英尺。我知道它前面 2000 英尺的点将是东 0 英尺，北 2000 英尺，向上 1000 英尺。但是，当我找到这个点时，我该如何解释飞机可以转动的各种角度呢？

Answer 1

假设当变换矩阵为单位时，平面指向 zAxis。从变换矩阵中提取 zAxis 向量，将其乘以偏移量，然后将其添加到平面的鼻子上。