我正在尝试使用Xamarin 实现ARcore，并希望在特定的geolocation (like in pokemongo) 中设置3D 对象。我试图浏览我在这个论坛中找到的这个示例：https://blog.xamarin.com/augmented-reality-xamarin-android-arcore/，但似乎我无法更改 3d 对象的位置，并且它是根据gesture 仅在plane 上的点击设置的。
有没有办法放置一个对象并跟踪它？我确实设法用ARkit 做到了这一点，但直到现在ARcore Android 还没有成功。
任何想法都会有所帮助。
【问题讨论】：
标签： android xamarin augmented-reality arcore
看起来 ARCore 的 Xamarin 包装器只是简单地包装了 OpenGL。因此，绘制对象需要设置多个矩阵（模型、视图和投影）矩阵：
objectRenderer.UpdateModelMatrix(anchorMatrix, scaleFactor);
objectRenderer.Draw(viewMatrix, projectionMatrix, lightIntensity);
如果您只是从foreach (var planeAttachment in planeAttachments) {
循环中删除它，那么您可以将anchorMatrix（又名modelMatrix）设置为固定/硬编码转换，然后它会相对于相机进行自我修复。
这是一篇关于视图矩阵的不错的文章：https://www.3dgep.com/understanding-the-view-matrix/#The_View_Matrix
-- 开始无耻插件--
但是，如果您愿意尝试新平台，我的团队已经为 AR/VR 开发 (Viro React) 构建了一个跨平台 React-Native 库：https://viromedia.com/viroreact/
如果您更熟悉 iOS 上的 SceneKit，我们在 Android 上构建了一个类似的解决方案，支持 AR/VR (ViroCore)：https://viromedia.com/virocore/
任何一种解决方案都可以让您跳过 OpenGL 的复杂性，并相对轻松地定位您的对象/模型。
即。
将模型放置在您面前 1 米处就像（在 Viro React 中）一样简单：
<Viro3dObject source={require("./res/model.obj")} position={[0,0,-1]} type="OBJ" />
【讨论】：