调用 cv::calibrateCamera() 失败答案

【问题标题】：Calling cv::calibrateCamera() failed调用 cv::calibrateCamera() 失败
【发布时间】：2011-09-27 00:00:49
【问题描述】：

我正在尝试从函数 cv::calibrateCamera() 中获取 cameraMatrix，实际上我不确定我是否做对了，我最初的想法是：

获取来自同一摄像头的两张输入图像。
从image_1和image_2中提取所有特征点
使用 cv::calibrateCamera() 获取cameraMatrix（不知道能不能用）

这是我的代码：

calling calibrateCamera()

编译完成得很好，但是当我运行它时，它抛出了一个异常：

OpenCV 错误：创建文件中的断言失败 (i 什么（）：/home/hjbolide/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp:1198：错误：(-215) i

正如我所说，我只是在尝试这种方法，并尝试从中获取 cameraMatrix。不知道哪里出错了。有什么建议吗？

非常感谢。

【问题讨论】：

我将从示例应用程序开始并从那里开始工作

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

我遇到了类似的问题。我从 Learning OpenCV 书中移植了一个 C 校准示例以使用 C++ 接口，并且看到了您看到的确切错误。我将 rvec 和 tvec 更改为 std::vector<cv::Mat> 然后校准工作。请注意，2.3 文档将 rvec 和 tvec 都标记为 OutputArrayOfArrays。

【讨论】：

OpenCV 2.4.6 仍然是这种情况。