如何从内在/失真中获得偏斜

Question

我有相机内在矩阵和来自 OpenCV 相机校准的失真系数。

我想知道校准的偏斜因子包含在这个矩阵中的什么位置，以及如何将它作为浮点数或浮点数[] 获得。

Answer 1

至少从 OpenCV 2.0 开始，Skew 默认设置为 0。

如果您查看相机矩阵，它看起来像 A = [fx skew u0; 0 fy v0; 0 0 1]

但在 OpenCv 中它是 A = [fx 0 u0; 0 fy v0; 0 0 1]。