在openCV中，python如何消除相机中的滞后

Question

我正在开发 Odroid，并在其上使用 openCV python 运行人脸检测。但是相机的延迟太多了。我已经尝试了很多东西，但无法消除滞后。请建议我如何消除滞后。我想检测至少 15 英尺的人脸，因为我需要高分辨率图像，但高分辨率图像会导致更多延迟。目前我在帧之间有 2 秒的延迟。如果有建议请分享。

import cv2, sys, numpy, os
import json
size = 3
fn_haar = 'haarcascade_frontalface_default.xml'
fn_haareye = 'haarcascade_eye.xml'
(im_width, im_height) = (112, 92)
haar_cascade = cv2.CascadeClassifier(fn_haar)
eye_cascade = cv2.CascadeClassifier(fn_haareye)
webcam = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    (rval, frame) = webcam.read()
    frame=cv2.flip(frame,1,0)
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    mini = cv2.resize(gray, (gray.shape[1] / size, gray.shape[0] / size))
    faces = haar_cascade.detectMultiScale(mini,scaleFactor=1.05, minNeighbors=3, minSize=(20, 20), flags = cv2.cv.CV_HAAR_SCALE_IMAGE)
    for i in range(len(faces)):
        face_i = faces[i]
        (x, y, w, h) = [v * size for v in face_i]
        face = gray[y:y + h, x:x + w]
        face_resize = cv2.resize(face, (im_width, im_height))
        eyes = eye_cascade.detectMultiScale(face)
        for (ex,ey,ew,eh) in eyes:
            cv2.rectangle(face_resize ,(ex,ey),(ex+ew,ey+eh),(0,255,0),2)
    cv2.imshow('OpenCV', frame)
    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27:
        break

Answer 1

您可以尝试以下事情（这些区域基于我的经验）
1.降低图像分辨率或从图像中选择roi。
2.增加detectMultiscale Factor。您必须对其进行调整，因为增加它会对其准确性产生不利影响。
3. 设置 HOG 的 nlevels 参数，默认设置为 64，在我的情况下将其减少到 8 对准确度几乎没有影响，但速度提高了 25-30 %。