错误检测 Opencv答案

【问题标题】：False detection Opencv错误检测 Opencv
【发布时间】：2013-08-06 05:36:56
【问题描述】：

我正在研究车辆检测。该程序运行良好，几乎可以检测到所有汽车。但是有一个问题，如果两辆车靠得很近，检测器就会把这两辆车都当作单车对待。

【问题讨论】：

标签： opencv

【解决方案1】：

在这种情况下使用了一些非最大值抑制机制：

【讨论】：

【解决方案2】：

我不知道你是怎么检测汽车的，只有一个灯的马达怎么样？

您是从一张图片中检测到的，或者您可能有视频序列？

一个简单的技巧是，每当你找到一辆车时，试着找到一个与它们“靠近/平行”的光点。如果双方都找到了，请细化你的车号。

还有其他模式可以使用：比如地面上的小反射。用这个来训练你的分类器会有所帮助。

如果您有视频序列，汽车总是显示“平行”光点，而不是其他汽车/电机。

【讨论】：

您好 Flank 和 Chrono，感谢您的回复。你能不能给我一些例子。我的代码运行良好，我什至应用了减法方法，但在夜间，由于只有前灯可用，这种情况正在发生。我正在使用图像序列。感谢您的专家 cmets。

【解决方案3】：

当场景中有多辆彼此靠近的车辆时，交叉配对是一个常见问题。您可以使用以下步骤来纠正此问题： 1. 使用一些跟踪方法（例如卡尔曼滤波器），在帧上给出一些置信度分数，然后确认汽车。 2. 如果相机已校准，则计算每辆车与主车的距离，当您远离主车时，同一辆车的两个 blob 之间的距离应该减小（透视几何）。

另外，避免在大灯周围提供非常松散的边界框作为分类器的输入。

【讨论】：