在我对这个问题的回答中尝试解决方案...
How to resolve iOS Link errors with OpenCV
在 github 上我也有 a couple 的 simple working samples - 最近构建的 openCV 框架。
NB - OpenCVSquares 比 OpenCVSquaresSL 更简单。后者适用于 Snow Leopard 向后兼容 - 它包含两个构建的 openCV 框架和 3 个目标，因此如果它可以在您的系统上运行，您最好使用更简单的 OpenCVSquares。
为了调整 OpenCVSquares 来检测圆圈，我建议您从 openCV 发行版中的 Hough Circles c++ sample 开始，并使用它来适应/替换 CVSquares.cpp 和 CVSquares.h，例如 CVCircles.cpp 和 CVCicles.h
原理完全一样：
- 从c++中移除UI代码，UI是在obj-C端提供的
- 将 main() 函数转换为头文件中声明的类的静态成员函数。这应该以 Objective-C 消息的形式反映到包装器（它将 obj-c 方法转换为 c++ 函数调用）。
从 Objective-C 端，您将 UIImage 传递给包装对象，其中：
- 将 UIImage 转换为 cv::Mat 图像
- 将 Mat 传递给 c++ 类进行处理
- 将结果从 Mat 转换回 UIImage
- 将处理后的 UIImage 返回给 Objective-C 调用对象
更新
改编后的 houghcircles.cpp 最基本的应该是这样的（我已将 CVSquares 类替换为 CVCircles 类）：
cv::Mat CVCircles::detectedCirclesInImage (cv::Mat img)
{
//expects a grayscale image on input
//returns a colour image on ouput
Mat cimg;
medianBlur(img, img, 5);
cvtColor(img, cimg, CV_GRAY2RGB);
vector<Vec3f> circles;
HoughCircles(img, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 10,
100, 30, 1, 60 // change the last two parameters
// (min_radius & max_radius) to detect larger circles
);
for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
{
Vec3i c = circles[i];
circle( cimg, Point(c[0], c[1]), c[2], Scalar(255,0,0), 3, CV_AA);
circle( cimg, Point(c[0], c[1]), 2, Scalar(0,255,0), 3, CV_AA);
}
return cimg;
}
请注意，为简单起见，输入参数被简化为一个 - 输入图像。不久我将在 github 上发布一个示例，其中将包含一些与 iOS UI 中的滑块控件相关的参数，但您应该先让这个版本工作。
由于函数签名已更改，您应该沿着链跟进...
修改 houghcircles.h 类定义：
static cv::Mat detectedCirclesInImage (const cv::Mat image);
修改 CVWrapper 类以接受一个类似结构的方法，该方法调用detectedCirclesInImage
+ (UIImage*) detectedCirclesInImage:(UIImage*) image
{
UIImage* result = nil;
cv::Mat matImage = [image CVGrayscaleMat];
matImage = CVCircles::detectedCirclesInImage (matImage);
result = [UIImage imageWithCVMat:matImage];
return result;
}
请注意，我们正在将输入 UIImage 转换为灰度，因为 houghcircles 函数需要输入灰度图像。 请注意拉取我的 github 项目的最新版本，我在 CVGrayscaleMat 类别中发现了一个错误，现已修复。输出图像是彩色的（颜色应用于灰度输入图像以挑选出找到的圆圈）。
如果您希望输入和彩色输出图像，您只需确保对输入图像进行灰度转换以发送到 Houghcircles() - 例如cvtColor(input_image, gray_image, CV_RGB2GRAY);并将您找到的圆圈应用于颜色输入图像（成为您的返回图像）。
最后在您的 CVViewController 中，将您的消息更改为 CVWrapper 以符合这个新签名：
UIImage* image = [CVWrapper detectedCirclesInImage:self.image];
如果您遵循所有这些细节，您的项目将产生圆形检测结果。
更新 2
OpenCVCircles now on Github
用滑块调整 HoughCircles() 参数